Minisumo II

Robot - TĘPICIEL

Drugi robot były większym wyzwaniem oraz przeznaczyłem na niego więcej funduszy (< 300zł). Powstał niecały rok po zrobieniu Pakozoida.

Budowa:

Nauczony poprzednimi błędami wiedziałem że na ringu liczy się przede wszystkim siła. Stąd pomysł o zakupie bardzo silnych serw modelarskich. Po lekkiej modyfikacji takie serwa świetnie nadają się na silniki do robota mini-sumo. W pakozoidzie największym problemem było rozpoznawanie końca doho. Trzeba było zainwestować w czujniki CNY70 do rozpoznawania końca linii.
Aby czujnik umiał rozpoznawać kolory trzeba go włączyć w takim układzie:
---- fota

Napęd:

dwa serwa modelarskie Tower Pro MG-995

Czujniki optyczne:

czujnik końca planszy - 2x CNY70
2 czujniki IR (przód i tył) zbliżeniowe

Procesor:

atmega 16 SMD

Opis działania:

Jako czujniki ruchu zostały wykorzystane diody IR i fotodioda IR. Z pomocą kolegi Szumiego udało się je polutować i oprogramować na czas przed pierwszymi zawodami. Dzięki Szumi! :)
Tak samo jak w przypadku pakozoida wykorzystałem procesor AVR Atmega16 z tym że w wersji SMD aby zajmował mniej miejsca. Robot sprawował się bardzo dobrze. Jako zasilanie miał 4 polimerowe baterie dające prąd rzędu 10A co dawało robotowi niezłego "kopa". Program dla tępiciela był napisany od zera. Idea programu jest taka że musi być on jak najprostszy.

Schemat ideowy elektroniki:

---- schemat

Schemat ideowy programu:

---- schemat

Dzieci tępiciela :)

Tępiciel posłużył jako pierwowzór do zrobienia całej ligi robotów SKALPowych. ---- LINK

Technoblog homepage: Maciej Paczkowski

electronics and robotics

Minisumo II

Robot - TĘPICIEL

Budowa:

Opis działania:

Schemat ideowy elektroniki:

Schemat ideowy programu:

Dzieci tępiciela :)

Main

ARMs tips

Electronics - projects

Robotics - projects

Other