You are here : Minisumo I

Minisumo I

Wstęp do minisumo

Zawody mini sumo polegają na "walkach" małych robotów. Robot który wypchnie drugiego robota z maty (doho) wygrywa. Oczywiście największą zabawą jest projektowanie, budowanie oraz oprogramowanie robota.
Najważniejsze co robot musi:

rozpoznawać koniec maty oznaczony białą farbą
umieć zlokalizować nieruchomego przeciwnika i go przepchnąć po za matę

Dokładne zasady zawodów dostępne są pod tym linkiem. Jako ciekawostkę dodam że istnieją również zawody nano-sumo (10mm x 10mm) oraz dużych robotów sumo (20x20cm).

Robot - PAKOZOID

Mój pierwszy robot mini-sumo powstał w 2006 roku na konkurs organizowany przez SKALP na Politechnice Gdańskiej. Nazwa Pakozoid nawiązuje do kształtu robota.
Robot nie był za bardzo wymyślny.
Zbudowany był przy znikomych kosztach. Jego sercem był procesor AVR Atmega16, a napędem dwa silniki wyjęte z lusterek od samochodu marki Peugeot. Obudowa robota była z laminatu i miała kształt oktagonalny. Zasilany był dwoma bateriami R9 połączonymi w szeregu

"Sukcesy:"

Pomimo prymitywnej budowy robot zwycięzył dwie walki i jedną zremisował. Całą resztę niestety przegrał nie zdobywając żadnego miejsca. Wystartował jedynie w jednych zawodach podczas TECHNICON 2006: ---- fota

Jako ciekawostkę dodam że po dziś dzień na stronie www.skalp.pg.gda.pl pakozoid jest na głównej stronie w górnej stopce:
--- fota

Budowa robota:

napęd: dwa silniki 12V z przekladniami

Czujniki:

czujniki zbliżeniowe zrobione z fototranzysora wyjętego z myszki kulkowej
czujnik lini wyjęty z myszki kulkowej
czujniki zderzeniowe - pod każdą ścianką pokazoida

Zasilanie:

18V (dwie baterie R9 połączone w szeregu)

Elektronika:

procesor atmega16, wgrane oprogramowanie w C

Schemat ideowy elektroniki:

comments powered by Disqus

Main

Home
CV

ARMs tips

Electronics - projects

Robotics - projects

Other

This site is using cookies! Got it!

Technoblog homepage: Maciej Paczkowski

electronics and robotics